一PSQ202MA AMT，PSQ102 電動執行器結構說明

PSQ角行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅動，行星齒輪轉一周中空齒輪轉動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設計使電機在故障或閥門轉矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。

執行機構有兩個螺紋止檔機構限位，也有兩限位開關來實現電限位，每個轉向的行程范圍可以通過限位開關的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，的轉矩開關可調整從50%-的zui大轉矩，實現轉矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。

二、PSQ202MA AMT，PSQ102 電動執行器外形尺寸

三、連接方式說明

PSQ角行程電動執行機構的機構連接有兩種方式，閥桿連接法蘭與執行機構安裝法蘭直接連接為直連式，通過球型鉸鏈與閥門連接的方式為鉸聯式，直連式一般用于球閥、蝶閥等需要90°回轉的閥門，鉸連式一般用于風門等需要90°回轉的閥門。

四、工作原理

位置信號變換電路將反映執行機構位置的1000歐三線滑線電阻信號的變化情況轉為4-20mA。控制輸入與位置信號同時送到偏差放大器進行比較，比較結果控制固態開關的通斷，實現對執行機構的開或關控制。根據控制要求調整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機械慣性可能產生的振蕩。

1.一體化結構設計，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執行機構內部，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調校十分方便。

2.功能模塊式結構設計，通過不同可選功能的組合，實現從簡單到復雜的控制，滿足不同應用要求。

3.結構簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護，機械零件全部采用CNC加工制作，工藝。

4.傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩定可靠、無需加油，多種運行速度，可滿足各種控制系統的要求，以保證系統的快速響應及穩定性

5.PSQ系列有轉矩開關保護，可防止因閥門產生過大轉矩而損壞閥桿。

6.驅動電機采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機，運行平穩。具有體積小、力矩大、抗堵轉、控制精度高等特點。

7.可設置分段調節，即由一臺調節器輸出的雙時間比例信號控制兩臺執行機構（4-12mA對應PSL1的全開或全閉，12-20mA對應PSL2的全開或全閉）。

8.閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區小、使用壽命長等特點。全部電器元件均采用世界產品，質量可靠。電器部件布線嚴謹并與傳動部件*隔離，提高了執行機構運行性的可靠。

產品結構

PSQ角行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅動，行星齒輪轉一周中空齒輪轉動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設計使電機在故障或閥門轉矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。

執行機構有兩個螺紋止檔機構限位，也有兩限位開關來實現電限位，每個轉向的行程范圍可以通過限位開關的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，的轉矩開關可調整從50%-100%的最大轉矩，實現轉矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。

動裝置。他們具有功能全、性能可靠、控制系統、體積小、重量輕、使用維護方便等特點。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、造紙、污水處理等部門。